比基尼空姐故事描述居住在巨大的地下城「歐拉麗」的男主角貝爾．克朗尼，邂逅了女神赫斯緹雅並成為她唯一眷族，挑戰眾多迷宮與強大的敵人，以「升格」為第一目標⋯⋯而第五季電視動畫大概會從原作第 15 卷女神祭開始改編。